wir haben die Augen für Ihren Roboter ! wir haben die Augen für Ihren Roboter !
Neben der Unterstützung bei Programmierung, Inbetriebnahme und Service Ihrer MELFA-Industrieroboter liegt eines unserer Schwerpunkte bei der Kopplung Ihrer Robotersysteme mit industriellen Bildverarbeitungssystemen aus dem Hause Panasonic via TCP/IP oder RS232.
Hauptanwendungsgebiete sind Applikationen für schnell pick- and placeanwendungen mit den Scararobotern u.a. des Typ`s RH-5AH.
Anwendungsbeispiel 1 :
Die Anwendung zeigt die Robotertypen RP-3AH und RP-5AH in Kombination mit einem Bildverarbeitungssystem zur Lageerkennung von Teilen. Die Positionsdaten der Teile werden mittels der schnellen TCP/IP-Schnittstelle an die Roboter übertragen, um diese Teile im Materialfluß aufnehmen zu können.
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Anwendungsbeispiel 2 :
Die Anbindung eines Kamerasystems zur Lageerkennung erlaubt das ungeordnete Zuführen von Teilen die dann vom Roboter sortiert und lagerichtig abgelegt werden können. Der Monitor zeigt den Ablauf aus Kamerasicht. Die Zykluszeit für das Erkenn und plazieren beträgt ca. 1,2 sec. und für das umpalettieren ca. 0,6 sec..
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Anwendungsbeispiel 3 :
Für den schnellen und präzisen RP-1AH sind Zykluszeiten kleiner 1 sec., selbst bei kleinsten Teilen, keine große Herausforderung !
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Copyright © 2005 Helge Weber. Alle Rechte vorbehalten.
Stand: 15. Januar 2006.
